Entering the Federal Lock at Troy. This is the north end of the tidal Hudson - the Estuary - about 135 nautical miles north of the Battery. This lock lifts about 17 feet. A few miles up and you come to Waterford where the Mohawk River enters the Hudson and where the Erie Canal starts west.​​​​‌‍​‍​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍‌‌‍‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌​‌‍​‌‌‍‍‌‍‍‌‌‌​‌‍‌​‍‍‌‍‍‌‌‍​‍​‍​‍​​‍​‍‌‍‍​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌‍​‍​‍​‍‍​‍​‍‌‍‍​‌‌​‌‌​‌​​‌​​‍‍​‍​‍‌‍​‌‍‌‌​​‍‍‌‍‌‌‍​‌‌‍‍‌‌‍‍​‍‍​​‍​​​​​‍​‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍​‍‍‌​‍‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌​‍‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌​​‌‍‌‌‌​‍​‍‍‌‍‌​‍‌‍‌​‍‌‍‍‌‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‍‌‌‌​​‍‌‍‌‌‍‌‍‌​‌‍‌‌​‌‌​​‌​‍‌‍‌‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​‌‍​‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‍‍​‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌‌‍‌‍‌‍​‌‌‍‌​​‌‍‌‍‌‌‌‍‌​​​‍​‌​‍‌‌‍‌‍​‌​‌‍​‌‍​‌​‍‌​‌​​​‌‌‍‌​‌‍‌‌​‍‌‌‍​‍​‌‌‍​‌‌‍‌‌​‍‌​​​​​‌‍​‍‌​‌‍‌‍‌‍​‍‌‌‍​‌​‍‌​‌​​‌​‌​‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌‍​‌‌​‍‌‌​‌‍‍‌‌‍​‌‍​‌‍‌‌​‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‌‍‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌​​​​‌‍​​‌​​​‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌​​‍​‌‍‌‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌​​​​‌‍​​‌​​​‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌​​‍​‌‍‌‍​​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‌‍​‍‌‍​‌‌​‌‍‌‌‌‌‌‌‌​‍‌‍​​‌‌‍‍​‌‌​‌‌​‌​​‌​​‍‌‌​​‌​​‌​‍‌‌​​‍‌​‌‍​‍‌‌​​‍‌​‌‍‌‍​‌‍‌‌​​‍‍‌‍‌‌‍​‌‌‍‍‌‌‍‍​‍‍​​‍​​​​​‍​‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‌​‌‍‌‌‌​‌‍‍‌‌‍‌‌‍‍​‍‍‌​‍‌‍‍‌‌‌‍‌‍‌‌‌​‍‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌‌‌​​‌‍‌‌‌​‍​‍‍‌‍‌​‍‌‍‌​‍‌‍‌‍‍‌‌‍‌​​‌‌‍‌‍‌‍​‌‌‍‌​​‌‍‌‍‌‌‌‍‌​​​‍​‌​‍‌‌‍‌‍​‌​‌‍​‌‍​‌​‍‌​‌​​​‌‌‍‌​‌‍‌‌​‍‌‌‍​‍​‌‌‍​‌‌‍‌‌​‍‌​​​​​‌‍​‍‌​‌‍‌‍‌‍​‍‌‌‍​‌​‍‌​‌​​‌​‌​‍‌‍‌‌​‌‍‌‌​​‌‍‌‌​‌‌‍​‌‌​‍‌‌​‌‍‍‌‌‍​‌‍​‌‍‌‌​‍‌‍‌​​‌‍​‌‌‌​‌‍‍​​‌‌‍​‌‍‌‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍‍‌‌​​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌​​​​‌‍​​‌​​​‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌​​‍​‌‍‌‍​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‍​‌‍‍​‌‍‍‌‌‍​‌‍‌​‌​‍‌‍‌‌‌‍‍​‍‌‌​‌‌‌​​‍‌‌‌‍‍‌‍‌‌‌‍‌​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‌​‌​​‍‌‌​​‍​​‍​‌​​​​‌‍​​‌​​​‌‍​‌‌‍‌‌​​‌​‌‍‌‍‌​​‍​‌‍‌‍​​​​‍‌‌​​‍​​‍​‍‌‌​‌‌‌​‌​​‍‍‌‌​‌‍‌‌‌‍​‌‌​​‍​‍‌‌